ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Steffen Jensen (Socialdemokratiet) 4.589 personlige stemmer i Halsnæs Kommune, 58,8 % af partiets stemmer i kommunen, og blev valgt til kommunalbestyrelsen på 1. mandat. Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Frederiksværk (1.474).
| FrederiksværkRådhussalen | 1.474 | 60,4% | 29,8% |
| HundestedHundested Hallen | 1.363 | 58,4% | 24,5% |
| MelbyMelby Hallen | 727 | 63,3% | 30,9% |
| EnghavenEnghave Hallen | 707 | 65,0% | 33,2% |
| ØlstedØlsted Hallen | 318 | 40,2% | 18,0% |
| Total | 4.589 | 58,8% | 27,4% |