ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Stefan Ørsted Petersen (Socialdemokratiet) 50 personlige stemmer i Høje-Taastrup Kommune, 0,8 % af partiets stemmer i kommunen, og blev stedfortræder nr. 9 (nr. 15 af 15 på listen efter personlige stemmer).
| Ole Rømer-SkolenOle Rømer-Skolen, Gymnastiksalen | 10 | 2,1% | 0,7% |
| CharlotteskolenCharlotteskolen, Hallen | 10 | 1,1% | 0,3% |
| Torstorp SkoleTorstorp Skole, Hallen | 8 | 1,3% | 0,4% |
| ParkskolenParkskolen, Festsalen | 6 | 0,9% | 0,2% |
| Rådhuset | 5 | 0,7% | 0,2% |
| Fløng HallenFløng Hallen, v/ | 4 | 0,6% | 0,1% |
| Hallen ved Rønnevangsstrøget | 4 | 0,4% | 0,1% |
| Taastrup KulturcenterTaastrup Kulturcenter, A-salen | 3 | 0,4% | 0,1% |
| SengeløseSengeløse Fritidshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Reerslev SkoleReerslev Skole, Gymnastiksalen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Total | 50 | 0,8% | 0,2% |