ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Robert V. Rasmussen (Socialdemokratiet) 42 personlige stemmer i Samsø Kommune, 5,1 % af partiets stemmer i kommunen, og blev stedfortræder nr. 1 (nr. 5 af 8 på listen efter personlige stemmer). Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Tranebjerg (40).
| TranebjergSamsø Hallen, Marsk Stigs Vej 5 | 40 | 5,7% | 1,8% |
| NordbyStay By Stage (tidl. | 2 | 1,6% | 0,6% |
| Total | 42 | 5,1% | 1,6% |