ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Preben Bjørn Madsen (Enhedslisten) 31 personlige stemmer i Høje-Taastrup Kommune, 2,3 % af partiets stemmer i kommunen, og blev stedfortræder nr. 2 (nr. 3 af 5 på listen efter personlige stemmer). Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Hallen ved Rønnevangsstrøget (9).
| Hallen ved Rønnevangsstrøget | 9 | 4,8% | 0,2% |
| CharlotteskolenCharlotteskolen, Hallen | 5 | 2,3% | 0,1% |
| Fløng HallenFløng Hallen, v/ | 3 | 1,9% | 0,1% |
| Reerslev SkoleReerslev Skole, Gymnastiksalen | 3 | 5,8% | 0,5% |
| Rådhuset | 3 | 1,6% | 0,1% |
| ParkskolenParkskolen, Festsalen | 2 | 1,8% | 0,1% |
| Taastrup KulturcenterTaastrup Kulturcenter, A-salen | 2 | 1,7% | 0,1% |
| Torstorp SkoleTorstorp Skole, Hallen | 2 | 1,3% | 0,1% |
| SengeløseSengeløse Fritidshus | 1 | 1,3% | 0,1% |
| Ole Rømer-SkolenOle Rømer-Skolen, Gymnastiksalen | 1 | 1,1% | 0,1% |
| Total | 31 | 2,3% | 0,1% |