ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Peter Sørensen (Socialdemokratiet) 6.299 personlige stemmer i Horsens Kommune, 35,3 % af partiets stemmer i kommunen, og blev valgt til kommunalbestyrelsen på 1. mandat. Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Dagnæs (923).
| DagnæsDagnæshallen | 923 | 41,0% | 17,4% |
| MidtbyenRådhuset | 671 | 38,3% | 14,1% |
| EgebjergEgebjerghallen | 512 | 58,2% | 25,1% |
| SønderbroHorsens Byskole afd. Lindvigsvej | 483 | 36,8% | 16,3% |
| TorstedTorstedhallen | 447 | 38,2% | 14,7% |
| VestbyenVesthallen | 443 | 35,3% | 15,9% |
| ForumForum Horsens - Insero Atrium | 432 | 38,0% | 15,9% |
| StensballeStensballehallen | 395 | 37,4% | 9,8% |
| HøjvangenHøjvangshallen | 321 | 40,0% | 14,0% |
| BrædstrupBrædstrup Borgercenter | 310 | 31,6% | 11,7% |
| HattingHattinghallen | 231 | 34,7% | 11,4% |
| GedvedGedved Skole, Hallen | 211 | 40,6% | 13,4% |
| LundLundskolen, Multihal | 204 | 25,3% | 10,3% |
| ØstbirkØstbirk Hallen | 167 | 22,0% | 8,6% |
| SundparkenSundparkhallen | 161 | 32,1% | 18,4% |
| HovedgårdHovedgård Hallen, Multihal | 120 | 14,8% | 6,2% |
| SøvindSøvind Hallen | 89 | 22,7% | 8,9% |
| NimNim Skole, Multihal | 72 | 31,6% | 7,4% |
| Tønning-TrædenTræden Forsamlingshus | 40 | 29,4% | 9,4% |
| SejetSejet Forsamlingshus | 34 | 36,2% | 12,1% |
| Sdr. | 18 | 7,0% | 2,9% |
| EndelaveEndelave Skole | 15 | 18,1% | 12,0% |
| Total | 6.299 | 35,3% | 13,6% |