ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Peter Rasmussen (Venstre) 128 personlige stemmer i Kalundborg Kommune, 1,5 % af partiets stemmer i kommunen, og blev stedfortræder nr. 3 (nr. 13 af 22 på listen efter personlige stemmer). Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Sejerø (124).
| SejerøSejerø Skole | 124 | 84,4% | 53,4% |
| KalundborghallenKalundborg Hallerne Ing. | 2 | 0,3% | 0,1% |
| RaklevRaklev Sognegård | 1 | 0,1% | 0,0% |
| SnertingeÆldrecenter Vesterlunden | 1 | 0,1% | 0,1% |
| BuerupBuerup Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| RynkevangRynkevanghallen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| GørlevGørlevhallen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| SvebølleSvebøllehallen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Kr. HelsingeKr. Helsinge Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| HøngHøng Skole | 0 | 0,0% | 0,0% |
| UbbyUbby Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| RøsnæsRøsnæs forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| UlshøjMusisk Skole | 0 | 0,0% | 0,0% |
| GierslevLøve Skole | 0 | 0,0% | 0,0% |
| TømmerupTømmeruphallen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| ReersøReersø Kro | 0 | 0,0% | 0,0% |
| SvallerupSvallerup Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Årby-RørbyRørbyhallen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Total | 128 | 1,5% | 0,5% |