ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Esben Hansen (Socialdemokratiet) 220 personlige stemmer i Kalundborg Kommune, 3,4 % af partiets stemmer i kommunen, og blev valgt til kommunalbestyrelsen på 23. mandat. Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Raklev (46).
| RaklevRaklev Sognegård | 46 | 7,5% | 1,8% |
| KalundborghallenKalundborg Hallerne Ing. | 37 | 6,9% | 1,8% |
| UlshøjMusisk Skole | 36 | 6,2% | 1,7% |
| RynkevangRynkevanghallen | 20 | 4,0% | 1,2% |
| SvebølleSvebøllehallen | 11 | 1,8% | 0,5% |
| HøngHøng Skole | 10 | 1,3% | 0,4% |
| TømmerupTømmeruphallen | 8 | 4,2% | 0,9% |
| Årby-RørbyRørbyhallen | 8 | 1,6% | 0,5% |
| RøsnæsRøsnæs forsamlingshus | 7 | 8,3% | 1,5% |
| SnertingeÆldrecenter Vesterlunden | 7 | 2,0% | 0,4% |
| BuerupBuerup Forsamlingshus | 6 | 2,9% | 0,6% |
| GierslevLøve Skole | 6 | 4,0% | 0,8% |
| GørlevGørlevhallen | 5 | 1,0% | 0,3% |
| Kr. HelsingeKr. Helsinge Forsamlingshus | 5 | 2,3% | 0,5% |
| UbbyUbby Forsamlingshus | 4 | 1,0% | 0,3% |
| SvallerupSvallerup Forsamlingshus | 2 | 1,1% | 0,3% |
| SejerøSejerø Skole | 1 | 2,6% | 0,4% |
| ReersøReersø Kro | 1 | 0,9% | 0,3% |
| Total | 220 | 3,4% | 0,9% |