ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Esben Erichsen (Socialdemokratiet) 167 personlige stemmer i Middelfart Kommune, 1,9 % af partiets stemmer i kommunen, og blev stedfortræder nr. 4 (nr. 15 af 27 på listen efter personlige stemmer). Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Nørre Aaby (139).
| Nørre AabyVestfynshallerne | 139 | 16,4% | 6,7% |
| BaaringBåring Skole - Multisalen | 5 | 1,4% | 0,5% |
| HyllehøjHyllehøjskolen - Hallen | 4 | 0,6% | 0,2% |
| GelstedGelsted Skole - Festsalen | 4 | 0,7% | 0,3% |
| Middelfart VVestre Skole - Multisalen | 4 | 0,2% | 0,1% |
| AulbyAulby gl. Skole - Mødelokale 1 | 3 | 1,0% | 0,3% |
| Fjelsted/ | 2 | 0,6% | 0,3% |
| Middelfart ØLillebæltshallen - Hal B | 2 | 0,1% | 0,0% |
| EjbyEjby Skole, Samlingssalen | 2 | 0,3% | 0,1% |
| BrenderupBrenderup Forsamlingshus | 2 | 0,3% | 0,1% |
| StribStrib Skole - Hallen | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Total | 167 | 1,9% | 0,8% |