ValgTalVed kommunalvalget 2021 fik Allan Petersen (Dansk Folkeparti) 291 personlige stemmer i Hedensted Kommune, 13,8 % af partiets stemmer i kommunen, og blev valgt til kommunalbestyrelsen på 19. mandat. Flest personlige stemmer kom fra afstemningsområdet Rårup (63).
| RårupRårup Sognegård | 63 | 57,3% | 8,2% |
| Juelsminde/ | 52 | 28,7% | 1,9% |
| BjerreBjerre Borgerhus | 32 | 47,8% | 4,2% |
| HornsyldHornsyld Idrætscenter | 32 | 42,7% | 3,1% |
| Hedensted, St. | 26 | 7,4% | 0,5% |
| GludGlud Forsamlingshus | 25 | 25,0% | 2,0% |
| AsAs Forsamlingshus | 11 | 32,4% | 2,3% |
| Løsning SognLøsning Skole - Boldhallen | 10 | 6,4% | 0,5% |
| BarritBarrit Sognegård | 9 | 14,3% | 1,0% |
| StoubyStouby Multihus | 8 | 15,1% | 0,8% |
| TørringTørring Skole - Gymnastiksalen | 6 | 2,7% | 0,4% |
| Daugård Og Ørum SogneDaugård Skole - Aulaen | 4 | 5,8% | 0,4% |
| Korning SognKorning Kro | 3 | 10,3% | 0,8% |
| Ølsted Og Eriknauer-OmrådetØlsted Sognegård | 2 | 4,1% | 0,3% |
| Ø. Snede SognØster Snede Skole - Klubhuset | 2 | 2,6% | 0,2% |
| Rask MølleRask Mølle Kro | 2 | 2,0% | 0,2% |
| AaleAale Forsamlingshus | 2 | 5,1% | 0,4% |
| HornborgHornborg Forsamlingshus | 1 | 1,8% | 0,2% |
| ØlholmØlholm Forsamlingshus | 1 | 1,7% | 0,2% |
| LindvedLindved Sognegård | 0 | 0,0% | 0,0% |
| HvirringHvirring Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| UldumUldum Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| HjortsvangHjortsvang Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| HjarnøHjarnø Forsamlingshus | 0 | 0,0% | 0,0% |
| Total | 291 | 13,8% | 1,1% |